三菱伺服控制器與變頻器區(qū)別,三菱伺服控制器優(yōu)勢在哪?我們先看下面的整理關(guān)于三菱伺服控制器與變頻器的內(nèi)容,我們一起往下閱讀吧!
伺服一詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機構(gòu)”當個得心應手的馴服工具,服從控制信號的要求而動作。在信號來到之前,轉(zhuǎn)子靜止不動;信號來到之后,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動;當信號消失,轉(zhuǎn)子能即時自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能,因此而得名。目前伺服已經(jīng)成為高精度、高響應速度、高性能的代名詞。
伺服系統(tǒng)是具有反饋的閉環(huán)自動控制系統(tǒng)。它是由控制器、功率驅(qū)動裝置、反饋裝置和電動機組成的。利用伺服機構(gòu)可以進行位置、速度、轉(zhuǎn)矩的單項控制及組合控制。
轉(zhuǎn)矩控制:通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,主要應用于需要嚴格控制轉(zhuǎn)矩的場合?!娏鳝h(huán)控制
伺服系統(tǒng)是具有反饋的閉環(huán)自動控制系統(tǒng)。它是由控制器、功率驅(qū)動裝置、反饋裝置和電動機組成的。利用伺服機構(gòu)可以進行位置、速度、轉(zhuǎn)矩的單項控制及組合控制。
驅(qū)動對象不同
變頻器是用來控制交流異步電機,伺服驅(qū)動器用來控制交流永磁同步電機。伺服系統(tǒng)的性能不僅取決于驅(qū)動器的性能,而且跟伺服電機的性能有直接的關(guān)系。伺服電機的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠遠高于變頻器驅(qū)動的交流電機,電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本。
應用場合不同
變頻控制與伺服控制是兩個范疇的控制。前者屬于傳動控制領(lǐng)域,后者屬于運動控制領(lǐng)域。一個是滿足一般工業(yè)應用要求,對性能指標要求不高的應用場合,追求低成本、少維護、使用簡單等特點的驅(qū)動產(chǎn)品。另一個就是代表著工業(yè)自動化發(fā)展水平的產(chǎn)品,追求高性能、高響應、高精度。
除了伺服驅(qū)動器和變頻器之外,還有新型的控制系統(tǒng)——運動控制器,擁有更大的存儲空間,處理速度更快,可連接模塊更多。真正實現(xiàn)工業(yè)自動化一體式控制和操作。
伺服驅(qū)動器是用來驅(qū)動伺服電機的,伺服電機可以是步進電機也可以是三菱伺服電機,也可以是交流異步電機,主要為了實現(xiàn)快速、精確定位,像那種走走停停、精度要求很高的場合用的很多。
變頻器就是為了將工頻交流電變頻成適合調(diào)節(jié)電機速度的電流,用以驅(qū)動電機,現(xiàn)在有的變頻器也可以實現(xiàn)伺服控制了,也就是可以驅(qū)動伺服電機,但伺服驅(qū)動器和變頻器還是不一樣的!可伺服和變頻器的區(qū)別究竟是什么呢?
一、變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換成另一頻率的電能控制裝置,能實現(xiàn)對交流異步電機的軟啟動、變頻調(diào)速、提高運轉(zhuǎn)精度、改變功率因素等功能。
變頻器可驅(qū)動變頻電機、普通交流電機,主要是充當調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速的角色。
變頻器通常由整流單元、高容量電容、逆變器和控制器四部分組成。
變頻器
伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。主要任務(wù)是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調(diào)控等處理,使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。
二、伺服系統(tǒng)是用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。又稱隨動系統(tǒng)。在很多情況下,伺服系統(tǒng)專指被控制量(系統(tǒng)的輸出量)是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng),其作用是使輸出的機械位移(或轉(zhuǎn)角)準確地跟蹤輸入的位移(或轉(zhuǎn)角)。伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。
伺服系統(tǒng)
伺服系統(tǒng)按所用驅(qū)動元件的類型可分為機電伺服系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)和氣動伺服系統(tǒng)。最基本的伺服系統(tǒng)包括伺服執(zhí)行元件(電機、液壓缸)、反饋元件和伺服驅(qū)動器。若想讓伺服系統(tǒng)運轉(zhuǎn)順利還需要一個上位機構(gòu),PLC、以及專門的運動控制卡,工控機+PCI卡,以便給伺服驅(qū)動器發(fā)送指令。
變頻器節(jié)能主要表現(xiàn)在風機、水泵的應用上。風機、泵類負載采用變頻調(diào)速后,節(jié)電率為20%~60%,這是因為風機、泵類負載的實際消耗功率基本與轉(zhuǎn)速的三次方成比例。當用戶需要的平均流量較小時,風機、泵類采用變頻調(diào)速使其轉(zhuǎn)速降低,節(jié)能效果非常明顯。而傳統(tǒng)的風機、泵類采用擋板和閥門進行流量調(diào)節(jié),電動機轉(zhuǎn)速基本不變,耗電功率變化不大。據(jù)統(tǒng)計,風機、泵類電動機用電量占全國用電量的31%,占工業(yè)用電量的50%。在此類負載上使用變頻調(diào)速裝置具有非常重要的意義。目前,應用較成功的有恒壓供水、各類風機、中央空調(diào)和液壓泵的變頻調(diào)速。
變頻器在自動化系統(tǒng)中應用
由于變頻器內(nèi)置有32位或16位的微處理器,具有多種算術(shù)邏輯運算和智能控制功能,輸出頻率精度為0.1%~0.01%,且設(shè)置有完善的檢測、保護環(huán)節(jié),因此,在自動化系統(tǒng)中獲得廣泛應用。例如:化纖工業(yè)中的卷繞、拉伸、計量、導絲;玻璃工業(yè)中的平板玻璃退火爐、玻璃窯攪拌、拉邊機、制瓶機;電弧爐自動加料、配料系統(tǒng)以及電梯的智能控制等。變提高工藝水平和產(chǎn)品質(zhì)量方面的應用頻器在數(shù)控機床控制、汽車生產(chǎn)線、造紙和電梯上的應用。
變頻器在提高工藝水平和產(chǎn)品質(zhì)量方面的應用
變頻器還可以廣泛應用于傳送、起重、擠壓和機床等各種機械設(shè)備控制領(lǐng)域,它可以提高工藝水平和產(chǎn)品質(zhì)量,減少設(shè)備的沖擊和噪聲,延長設(shè)備的使用壽命。采用變頻調(diào)速控制后,使機械系統(tǒng)簡化,操作和控制更加方便,有的甚至可以改變原有的工藝規(guī)范,從而提高了整個設(shè)備的功能。例如,紡織和許多行業(yè)用的定型機,機內(nèi)溫度是靠改變送入熱風的多少來調(diào)節(jié)的。輸送熱風通常用的是循環(huán)風機,由于風機速度不變,送入熱風的多少只有用風門來調(diào)節(jié)。如果風門調(diào)節(jié)失靈或調(diào)節(jié)不當就會造成定型機失控,從而影響成品質(zhì)量。循環(huán)風機高速啟動,傳動帶與軸承之間磨損非常厲害,使傳動帶變成了一種易耗品。在采用變頻調(diào)速后,溫度調(diào)節(jié)可以通過變頻器自動調(diào)節(jié)風機的速度來實現(xiàn),解決了產(chǎn)品質(zhì)量問題。此外,變頻器能夠很方便地實現(xiàn)風機在低頻低速下啟動并減少了傳動帶與軸承之間的磨損,還可以延長設(shè)備的使用壽命,同時可以節(jié)能40%。
變頻器實現(xiàn)電機軟啟動
電機硬啟動不僅會對電網(wǎng)造成嚴重的沖擊,而且會對電網(wǎng)容量要求過高,啟動時產(chǎn)生的大電流和震動對擋板和閥門的損害極大,對設(shè)備、管路的使用壽命極為不利。而使用變頻器后,變頻器的軟啟動功能將使啟動電流從零開始變化,最大值也不超過額定電流,減輕了對電網(wǎng)的沖擊和對供電容量的要求,延長了設(shè)備和閥門的使用壽命,同時也節(jié)省設(shè)備的維護費用?!?/p>
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