PID參數(shù)的設定調(diào)節(jié)如下：

1、PID就是通過系統(tǒng)誤差利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。不同廠家的公式稍有不同，但是基本上都離不開三個參數(shù)：比例、積分時間、微分時間。

2、采樣周期。在進行PID調(diào)節(jié)之前要先設定好PID的采樣周期，采樣周期設定主要根據(jù)被控對象的特性決定。

被控對象變化快的（如：流量），可將采樣周期設定在100ms左右，采樣周期變化慢的（如：液位）可將采樣周期設定在1000ms，對于特別緩慢的（如：溫度）可設置成5-10S。簡單的理解是多長時間比較一次采樣值與設定值。

當然需要注意的是，采樣周期必須大于程序的執(zhí)行周期（PLC的運行周期）。

3、比例。比例作用是依據(jù)偏差的大小來動作.比例有時又被稱為增益用Gain表示，當控制量與被控量成正比例關系時（例如：閥位與流量）增益為正數(shù)；

當控制量與被控量成反比例關系時（例如：液位與頻率）增益為負數(shù)。比較簡單的理解是如果設定值與反饋值有偏差時一次調(diào)整多少。

當然比例參數(shù)設定是還要考慮被控值的性質(zhì)，對于變頻器來說，單次變化可以為0.01但是對于閥門來說最小變化為0.2比較好。因為閥門的精度較低。

4、積分。積分作用是依據(jù)偏差是否存在來動作的，在系統(tǒng)中起著消除余差的作用。

在調(diào)節(jié)時可以先設定一個較大的積分時間常數(shù)Ti的初值，然后逐漸減小Ti，直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩之后在反過來，逐漸加大Ti，直至系統(tǒng)振蕩消失。

記錄此時的Ti，設定PID的積分時間常數(shù)Ti為當前值的150%~180%。積分時間可以簡單的理解成調(diào)整的頻率（只是為了方便理解）。

5、微分。微分的作用是依據(jù)偏差變化速度來動作的，在系統(tǒng)中起著超前調(diào)節(jié)的作用。很多情況下微分是不需要調(diào)節(jié)的。若要設定，與確定P和Ti的方法相同，取不振蕩時的30%。微分可以簡單理解為超前控制。

6、死區(qū)。死區(qū)在PID調(diào)節(jié)是一個非常重要的量，可以人為地增加控制回路的穩(wěn)定性，設置好死區(qū)甚至可以減少大量的調(diào)整過程。

通俗的理解死區(qū)就是你所能接受的最大偏差。死區(qū)的大小一般要大于反饋值的波動范圍。死區(qū)的設置應該在其它參數(shù)的設置基礎上進行，否則會導致系統(tǒng)失去控制。?PID參數(shù)的設定調(diào)節(jié)技巧基本上就是這樣了。

PID常用口訣:
參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查，
先是比例后積分，最后再把微分加，
曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大，
曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳，
曲線偏離回復慢，積分時間往下降，
曲線波動周期長，積分時間再加長，
曲線振蕩頻率快，先把微分降下來，
動差大來波動慢，微分時間應加長，
理想曲線兩個波，前高后低四比一，
一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會低