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前言：
在本文（第 3 部分）中，您將學(xué)習(xí)如何模擬上一部分編寫(xiě)的 PLC 程序。
模擬 PLC 程序是我們將程序下載到工廠中的實(shí)際 PLC 并使用真實(shí)設(shè)備和設(shè)備對(duì)其進(jìn)行測(cè)試之前的最后一步。另一方面，它可以幫助初級(jí) PLC 程序員和自動(dòng)化工程師對(duì)程序元素的功能和應(yīng)用程序有一個(gè)深入的了解。因此，在本文中，您將學(xué)習(xí)如何使用西門(mén)子 PLCSIM 軟件模擬 PLC 程序。我們?cè)诘?1 部分是關(guān)于創(chuàng)建新項(xiàng)目和 PLC 硬件配置。?在第 2 部分中，我們?yōu)槌樗到y(tǒng)項(xiàng)目編寫(xiě)了梯形邏輯 PLC 程序。如何下載程序到PLC？
下載到 PLC 意味著：
– 我們想讓 PLC 了解它連接到哪些實(shí)際設(shè)備（硬件和網(wǎng)絡(luò)配置）。
– 應(yīng)該采取哪些命令和操作（邏輯）來(lái)正確控制過(guò)程（PLC 程序）。
我已經(jīng)打開(kāi)了 TIA Portal 和抽水系統(tǒng)項(xiàng)目，并進(jìn)入了 Main OB 環(huán)境。
我將首先使用此處的“開(kāi)始模擬”圖標(biāo)運(yùn)行 PLCSIM。
注意：
PLCSIM 是西門(mén)子 PLC 模擬器，可幫助我們使用虛擬 PLC 測(cè)試我們的 PLC 程序。
如何下載程序到PLC？
單擊 PLCSIM 圖標(biāo)后，將打開(kāi)虛擬 PLC 和“擴(kuò)展下載到設(shè)備”窗口。
? TIA Portal 中的一致下載：
我選擇 CPU 并單擊“加載”西門(mén)子 PLCSIM 軟件一段時(shí)間后，“加載預(yù)覽”窗口打開(kāi)。
? 在 TIA Portal 中加載 PLC 程序，在這個(gè)窗口中，我們看到一個(gè)動(dòng)作為“一致下載”。
如果您在我們的軟件中使用過(guò)任何功能 (FC)、功能塊 (FB) 或數(shù)據(jù)塊 (DB)，那么通過(guò)一致的下載，您可以毫無(wú)問(wèn)題地自動(dòng)下載它們。我單擊“加載”將軟件和硬件下載到 PLC。
在下一個(gè)窗口（加載結(jié)果）中，我們看到下載已經(jīng)完成，沒(méi)有任何錯(cuò)誤；此外，它詢(xún)問(wèn)我們是否要在下載后運(yùn)行PLC CPU。
當(dāng)心！
在實(shí)際過(guò)程中，有時(shí)，如果PLC 下載后立即進(jìn)入RUN 模式時(shí)，軟件運(yùn)行不正常，可能會(huì)出現(xiàn)一些不良結(jié)果。因?yàn)檐浖赡軙?huì)開(kāi)始命令某些設(shè)備并運(yùn)行某些機(jī)制。
所以：
1- 在將 PLC 程序下載到工廠中的實(shí)際 PLC 之前，您應(yīng)該對(duì)其進(jìn)行測(cè)試和模擬。
2-在運(yùn)行PLC之前，您必須仔細(xì)考慮、采取必要的措施和安全預(yù)防措施 。
我選擇“啟動(dòng)模塊”選項(xiàng)來(lái)運(yùn)行 CPU，然后單擊“完成”。
如何運(yùn)行西門(mén)子 S7 1500？PLC運(yùn)行模式
“RUN/STOP”LED 閃爍，CPU 進(jìn)入 RUN 模式。您也可以單擊 CPU 上的“運(yùn)行”按鈕。
下載程序到PLC的方法
無(wú)論如何，還有一些其他方法可以將硬件和軟件下載到 PLC。
我們可以使用“下載到設(shè)備”圖標(biāo)。
TIA Portal 下載到設(shè)備或者我們可以使用“在線”菜單選項(xiàng)。通過(guò)這些方法，所有的軟件和硬件信息都將下載到設(shè)備中。
TIA Portal 下載到設(shè)備菜單
但是在進(jìn)程運(yùn)行時(shí)將軟件或硬件下載到 PLC 的更常用方法是簡(jiǎn)單地選擇 PLC 并右鍵單擊它。在“下載到設(shè)備”菜單中，有四個(gè)選項(xiàng)。如果您對(duì)軟件進(jìn)行了一些更改并且只想應(yīng)用這些更改，則應(yīng)選擇“軟件（僅更改）”。這樣，您就可以讓 CPU 保持在 RUN 模式。這在進(jìn)程正在運(yùn)行時(shí)特別有用，我們不想通過(guò)停止 CPU 來(lái)中斷進(jìn)程。其他選項(xiàng)會(huì)順便停止 CPU。
注意：
所以要特別小心！在進(jìn)程運(yùn)行時(shí)，突然停止 PLC CPU 可能會(huì)對(duì)設(shè)備、設(shè)備或最終產(chǎn)品產(chǎn)生一些不利影響。
下載程序到PLC的方法
實(shí)時(shí)監(jiān)控 PLC 程序
如果我單擊“監(jiān)控”按鈕，您會(huì)看到黑線將轉(zhuǎn)換為綠線和藍(lán)線，顯示液位開(kāi)關(guān)和電動(dòng)機(jī)的實(shí)時(shí)或?qū)崟r(shí)狀態(tài)。
– 在您看到綠線的地方，表示條件為 True。
– 有藍(lán)線的地方，條件為假；與“Tank High-Level”開(kāi)關(guān)相同，沒(méi)有感應(yīng)到任何水，因此該條件為False。
將輸入值強(qiáng)制為所需條件（創(chuàng)建 SIM 表）為了將開(kāi)關(guān)的條件強(qiáng)制為我們想要的模擬條件，我必須創(chuàng)建一個(gè)表，我將通過(guò) PLCSIM 窗口上的“切換到項(xiàng)目視圖”來(lái)完成。
如何在 TIA Portal 中創(chuàng)建 SIM 表？
在打開(kāi)的窗口中，我創(chuàng)建了一個(gè)新項(xiàng)目并將其命名為“水泵系統(tǒng)（Water Pumping System）”。在 TIA Portal V16?中創(chuàng)建新的 SIM 表，經(jīng)過(guò)一些處理，我們的項(xiàng)目就創(chuàng)建好了。
我們需要的是“項(xiàng)目樹(shù)”和“SIM 表”文件夾下。我展開(kāi)它并通過(guò)雙擊打開(kāi) SIM 表 1。
我單擊“加載項(xiàng)目標(biāo)簽”圖標(biāo)，它會(huì)自動(dòng)加載所有項(xiàng)目標(biāo)簽。
我們需要“位”來(lái)修改電平開(kāi)關(guān)輸入為真或?yàn)榧佟?/p>
我們可以選擇浮動(dòng)這個(gè)表，因?yàn)槲覀兿朐诘哪M的同時(shí)使用它，以便您可以同時(shí)看到梯形邏輯和 SIM 表。
如何在 TIA Portal 中加載項(xiàng)目標(biāo)簽？
水池充滿水，因此“水池低液位開(kāi)關(guān)”處于活動(dòng)狀態(tài)并向 PLC 發(fā)送 24 伏或 TRUE 信號(hào)。因此，我在 SIM 表中激活其相應(yīng)的位（檢查編程窗口中的更改）。水箱是空的，“水箱低水位開(kāi)關(guān)”和“水箱高水位開(kāi)關(guān)”都沒(méi)有激活，因此水泵正在運(yùn)行以增加水箱內(nèi)的水位。
使用 SIM 表模擬 PLC 程序
很快，“水箱低液位開(kāi)關(guān)”在感應(yīng)到水時(shí)就會(huì)激活。為了模擬它的條件，我在 SIM 表中激活它的位。
備注：您會(huì)看到觸發(fā)器保持“設(shè)置”命令并且泵仍在運(yùn)行，盡管“設(shè)置”連接處于非活動(dòng)狀態(tài)，這就是觸發(fā)器的工作原理。
一旦水位達(dá)到高位開(kāi)關(guān)并激活“水箱高水位開(kāi)關(guān)”，觸發(fā)器的“重置”輸入就會(huì)被激活，因此泵就會(huì)停止工作。
強(qiáng)制 SIM 表中的值，現(xiàn)在水位會(huì)因出水口的消耗而穩(wěn)定下來(lái)，一段時(shí)間后“水箱高位開(kāi)關(guān)”再次變?yōu)闊o(wú)效。
當(dāng)水到達(dá)水箱的低位開(kāi)關(guān)以下時(shí)，該開(kāi)關(guān)也停止工作，泵開(kāi)始工作，水位再次開(kāi)始上升。
除非水池中的水位降低并且水池的“低水位開(kāi)關(guān)”因此變得不變化，否則這種情況將繼續(xù)。在這種情況下，即使觸發(fā)器的“設(shè)置”輸入處于活動(dòng)狀態(tài)，泵也會(huì)立即停止工作。
結(jié)論：
模擬 PLC 程序是我們將程序下載到工廠中的實(shí)際 PLC 并使用真實(shí)設(shè)備和設(shè)備對(duì)其進(jìn)行測(cè)試之前的最后一步。這是由于我們?cè)诘?2 部分中討論過(guò)的 SR 觸發(fā)器中“復(fù)位”輸入的優(yōu)先級(jí) 。這就是我們選擇 SR 觸發(fā)器而不是 RS 觸發(fā)器的原因。梯形邏輯 PLC 程序觸發(fā)器。好的，這就是這個(gè)簡(jiǎn)單過(guò)程的所有可能條件。我們希望您從這篇文章中學(xué)到了一些新東西。
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如果你錯(cuò)過(guò)了前面的部分，這里是它們的鏈接：
PLC編程課程（P1）：PLC硬件配置
PLC編程課程（P2）：抽水系統(tǒng)的梯形邏輯PLC編程
用 SCL 編寫(xiě)你的第一個(gè) TIA 代碼