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碼垛APP非常常見，要知道什么是碼垛APP嗎？

堆裝起重機通過將已經裝在容器里的紙箱按照一定的排列順序放置在托盤、托盤(木質、塑料)上，自動堆積，可以堆積成多個層。

一些工程師在拿到碼垛項目時，匆忙著手編程和調試，結果自己忙，而且效率不高。 對于碼垛項目和案例，有什么我們可以高效編程的方法嗎？

有答案！ (以ABB機器人為例介紹) )。

首先，讓我們分析一下。 碼垛產品有行和列。 也就是橫向和縱向。 于是，可以聯(lián)想到數(shù)組也正好具有這個特性。

這樣，就可以利用數(shù)組對機器人進行編程了！ 要編寫程序，必須了解數(shù)組。

數(shù)組是有序元素的數(shù)組。

如果命名有限個相同類型的變量集合，則該名稱為數(shù)組名稱。

構成數(shù)組的各個變量稱為數(shù)組的成分，也稱為數(shù)組的要素，有時也稱為下標變量。

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(在這里添加了社團卡。 請看今天的頂級客戶端)示例：

國際航空運輸協(xié)會； 說明數(shù)組a。 有10個要素。 使用a[9]來表示第十個元素。 第一個是a[0]。

浮動b，c，20； 就實數(shù)型序列b來說，有10個元素，實數(shù)型序列c，20個元素。

char ch[20]； 說明字符數(shù)組ch。 有20個要素。

在ABB機器人中，數(shù)組分為一維數(shù)組、二維數(shù)組和三維數(shù)組，它們的區(qū)別在哪里？ 編程需要多少維數(shù)組？ 讓我們來看一個例子：

注意：由于ABB機器人的第一個元素是num1而不是num1，因此num1有三個元素，第一個元素的值是5，第0個元素的值不是5。

理解了數(shù)組之后，讓我們來看看具體的編程事例。 圖中，有4個需要計算的點，以第1點為基準。 (各模塊的縱橫為200mm*200mm )

下面我們來看看示教器的編輯方法。 創(chuàng)建(新數(shù)組reg6、3 )，創(chuàng)建數(shù)組后，請按照上述進行編程。

新建一個名為reg6的4行3列數(shù)組。

2 .填寫計算出的偏移值。 { 1，1 }表示最初產品的x軸偏移值，{ 1，2 }表示最初產品的y軸偏移值，{ 1，1 }表示最初產品的z軸偏移值。

2層碼垛{ 8，3 }時，只需創(chuàng)建reg6{ 8，3 }陣列即可，XY值不變，但z軸的位置也不變。 最后一個節(jié)目是這樣的：

那么關于碼垛的知識就說明到此為止。 大家理解嗎？ 期待著您的研究。

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