“只要想做好事，就一定會(huì)利用那個(gè)器皿”。 在研究開源Modbus協(xié)議FreeMODBUS之前，介紹一種主要用于Modbus協(xié)議仿真和Modbus從設(shè)備開發(fā)的Modbus Poll軟件。 本文用圖解說明了Modbus Poll軟件對(duì)Modbus協(xié)議的仿真過程。

首先，在計(jì)算機(jī)上使用“虛擬串行驅(qū)動(dòng)程序”軟件虛擬化兩個(gè)互連的串行端口。 一個(gè)串行端口與Modbus Poll軟件相連，以模擬Modbus協(xié)議的主設(shè)備。 串行端口連接到Modbus Slave并模擬Modbus從站，如圖1所示。 在“端口1”和“端口2”中選擇需要虛擬化的兩個(gè)端口，作者選擇COM2和COM3。 然后單擊“添加端口”，在左側(cè)的“虛擬端口”中顯示虛擬端口，并可以從“我的電腦”的“設(shè)備管理器”中查看虛擬端口。

圖1

然后運(yùn)行Modbus Slave軟件，首先設(shè)定從站設(shè)備的屬性。 單擊" Setup "中的" Slave Definition "開始設(shè)定。 作者對(duì)讀寫線圈的模擬設(shè)定如圖2所示。 每個(gè)字段的含義如下：

Slave ID (從站設(shè)備的ID號(hào)碼，即Modbus協(xié)議的地址代碼；

功能：由于當(dāng)前模擬的Modbus功能，例如01 Coil Status模擬線圈的讀寫操作；

地址：從站設(shè)備中連續(xù)單元的起始地址，在本設(shè)定中為0000；

質(zhì)量(從屬設(shè)備內(nèi)的連續(xù)單元數(shù)，在本設(shè)定中為10個(gè)，其地址為0000至0009；

Rows是左側(cè)顯示單元中每列的顯示單元的個(gè)數(shù)；

顯示：單元格數(shù)據(jù)的顯示格式。

設(shè)置完成后，單擊“確定”。

圖2

設(shè)定串行通信，點(diǎn)擊“Connection”的“Connection Setup”，操作者采用RTU模式的模擬設(shè)定如圖3所示，各字段的含義如下。

pt; margin:0cm 0cm 0pt"> Connection：采用Serial Port方式；

Mode：Modbus協(xié)議有RTU和ASCII兩種模式；

Flow Control：流控制方式，如果所有的方式都不勾選，則不使用流控制；

串口配置：有串口號(hào)（Port3），波特率（9600），數(shù)據(jù)位（8位），奇偶校驗(yàn)（無），停止位（1位）。

設(shè)置完畢后，單擊“OK”，從設(shè)備建立連接，等到主設(shè)備進(jìn)行查詢。

圖3

?? 從設(shè)備內(nèi)部單元值的設(shè)置，如圖4所示，內(nèi)部單元列表中顯示的是單元值，通過雙擊某單元可以修改單元值，圖4是作者將0000地址線圈值設(shè)置為自動(dòng)變化，勾選“Auto change”后，線圈單元的值會(huì)自動(dòng)在0與1之間變化

圖4

接下來運(yùn)行Modbus Poll軟件，與Modbus Slave軟件類似，首先要對(duì)主設(shè)備的屬性進(jìn)行設(shè)置，單擊“Setup”中的“Read/Write Definition”開始設(shè)置，作者對(duì)讀線圈的模擬仿真設(shè)置如圖5所示，各字段的含義如下：

Slave ID：為目標(biāo)從設(shè)備的ID號(hào)；

Fuction：為功能碼，在本設(shè)置中為01 Read Coils；

Scan Rate：為Modbus協(xié)議中的通信周期，在本設(shè)置中為100ms；

Address，Quantity，Rows，Display字段含義與Modbus Slave軟件中含義相同。

設(shè)置完畢后，單擊“OK”。

圖5

再對(duì)串口通信進(jìn)行設(shè)置，單擊“Connection”中的“Connection Setup”，作者采用RTU模式的仿真設(shè)置如圖6所示，各字段含義如下：

Connection、Mode、串口信息、Advanced中的Flow Control中的含義和設(shè)置都和Modbus Slave軟件中的含義和設(shè)置一致；

Response Timeout：響應(yīng)超時(shí)，在本設(shè)置中為1000ms，如果機(jī)靈的黑貓?從設(shè)備沒有做出響應(yīng)，就產(chǎn)生超時(shí)錯(cuò)誤。

設(shè)置完畢后，單擊“OK”。

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圖6

設(shè)置完畢后的模擬仿真效果如圖7所示。

單擊工具欄上的圖標(biāo)，可以顯示通訊過程中的數(shù)據(jù)幀，如圖8所示，單擊“Stop”按鍵后，用戶可以保存或復(fù)制數(shù)據(jù)幀。

用戶可以通過設(shè)置其他的功能來模擬Modbus其他的通訊過程。

（全文完）

圖7

圖8